博士，中国科学技术大学控制科学与工程学科点硕导
研究所：智能机械所
地址：合肥科学岛合肥智能所




研究领域：
主要从事无人驾驶车辆、环境感知与理解、机器视觉与机器学习领域的研究。感知系统是无人车认识周围环境的眼睛，是无人车行为决策和规划的前提和基础。通过可见光视觉、红外视觉、激光雷达、毫米波雷达、惯导等多种传感器检测无人车本身的状态以及周围环境，通过多信息融合、机器视觉、点云信息处理、深度学习等方法，建立环境模型，形成无人车对环境的理解和认识。

毕业于中国科学技术大学控制科学与工程专业，获工学博士学位，现任合肥物质科学研究院应用技术研究所智能车辆技术研究中心常务副主任、安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室副主任、应用技术研究所学术委员会委员、中国自动化学会系统仿真专业委员会委员。 主要科研项目包括：国家自然基金重大研究计划集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”、国家自然基金重大研究计划重点项目“面向城区综合环境的无人驾驶关键技术及平台”、国家自然基金青年基金“基于视知觉显著性学习的运动目标鲁棒跟踪研究”、中国科学院科研装备项目“移动机器人感知能力测试”、企业合作项目“自动驾驶汽车研究”等。 欢迎对无人驾驶车辆环境感知、多传感器信息融合、机器视觉与深度学习等方向感兴趣的同学们加入研究团队。