许晏 讲师
办公电话：
邮箱：xumin@ustc.edu.cn
主页：http://robot.ustc.edu.cn/
个人简介：
许旻，1972年1月生，硕士，讲师。1995年于合肥工业大学获电机电器及自动化专业学士学位，1999年于中国科学技术大学获硕士学位。1999年7月加入中国科学技术大学精密机械与精密仪器系任讲师。
研究方向：
智能材料
智能机械
机器人技术
学习经历：
工作经历：
学术任职：
主要讲授课程：
本科课程《工程制图及CAD》，《电工学》
招生信息：
发表文章：
1、Kinematics Modeling and Step Climbing Study of an All-Terrain Wheeled Mobile Robot on Uneven Terrains、2011 IEEE Inter. Conf. on Electronic & Mechanical Engineering and Information Technology、、2725 - 2728、2011.08
2、形状记忆合金致动器新型电加热方法及其建模与实验研究、中国机械工程、No.23、2857-2861、2010.12；
3、新型SMA驱动器设计与实验研究、功能材料与器件学报、Vol.17, No.4、407-411、2011.02
4、双曲柄机构在移动机器人中的应用与优化、中国机械工程、Vol.18, No.10、1139-1142、2007.06
5、高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析、中国科学技术大学学报、Vol.35, No.4、506-511、2005.08

承担科研项目：
自然科学基金面上项目《基于SMA多肌耦合柔性腕足的仿生章鱼运动机理研究》（**），2014年—2017年
专利：
1、杨杰，许旻等，被动式双曲柄越障机构，6.7，实用新型，2005-01-26
2、杨杰、杜华生、许旻等，高机动被动式越障机器人，5.2，实用新型，2005-01-26
3、许旻等，平行四边形高架连杆越障机构，7.1，实用新型，2005-01-26
4、李永新，许旻等，自主越障机器人的复合移动机构，1.5，实用新型，2006-11-29
5、张世武，许旻等，一种基于可变形足-蹼复合推进机构的水陆两栖机器人，6　发明，2013-03-20
6、张世武，许旻等，一种弹性足与轮式运动机构结合的复合变形移动机器人，8，实用新型，2013-10-16