徐林森
单位：合肥物质科学研究院
地址：安徽省合肥市蜀山湖路350号
邮编：230031
电话：86-
个人主页： http://sourcedb.hf.cas.cn/rjc/ch/201601/t**_**.html
实验室介绍：


个人简历 Personal resume


徐林森，研究员、博导，主要研究方向为智能机器人、机构学及机械系统设计。 2002年毕业于合肥工业大学机械与汽车工程学院，获工学学士学位。 2006年毕业于合肥工业大学机械与汽车工程学院，获工学博士学位。2007年1月加入中国科学院合肥物质科学研究院。2009年至2012在中国科学院合肥物质科学研究院做博士后研究，2015年至2016年作为访问****在多伦多大学从事机器人技术研究。 在国内外期刊及国际会议上发表论文40篇，其中SCI/EI收录26篇；作为主要发明人申请发明专利20件，授权5件，获得软件著作权2项。获安徽省科学技术三等奖、常州市科技进步三等奖各一项。承担的研究课题包括国家自然科学基金、安徽省科技攻关计划重点项目、江苏省科技支撑计划重点项目等。


研究方向 Research direction


1、智能机器人及机电一体化技术
2、机构学及机械系统设计



招生信息 Enrollment information


欢迎有志于机构创新设计与智能控制技术探索与应用的研究生加入我们的研究团队！


论文专著 The monograph


1)A Bio-Inspired Biped Water Running Robot Incorporating the Watt-I Planar Linkage Mechanism - Journal of Bionic Engineering - 2013年 - 2013年第4期
2)Dynamics Analysis of Fluid-Structure Interaction for a Biologically-inspired Biped Robot Running on Water - International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013年 - 2013年第一期
3)CPG control model of snake-like robot parameters of optimization based on GA - Proceedings of ROBIO 2015 - 2015年 - 2015年第一期
4)CPG-based Online Trajectory Generation for Quadruped Rovers - Proceedings of ROBIO 2015 - 2015年 - 2015年第一期
5)足式水上行走机器人智能控制方法设计 - 机器人 - 2014年 - 2014年第一期
6)水上行走机器人智能控制方法研究及仿真 - 系统仿真学报 - 2014年 - 2014年第一期
7)仿生双足水上行走机器人优化设计及控制方法 - 机械工程学报 - 2014年 - 2014年第15期
8)Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards - Advances in Mechanical Engineering - 2013年 - 2013年第五期
9)双足机器人水上行走机理研究及推进机构设计 - 机器人 - 2013年 - 2013年第三期
10)Development of the Lifting and Propulsion Mechanism of Biped Robot Running on Water - Proceedings of ROBIO 2013 - 2013年 - 2013年第一期
11) The driving mechanism and control approach research of soft robot based on gas-driven - Proceeding of ROBIO 2013 - 2013年 - 2013年第一期
12)Study and Simulation of Control Method Based Biped Robot Walking On Water - Proceedings of the 31st Chinese Control Conference - 2012年 - 2012年第一期