闫晓辉 职 称：副教授 职 务：重点实验室主任 工作单位：人工智能与大数据学院 E-MAIL：xhyan@hfuu.edu.cn 一、基本情况 闫晓辉，男，博士，副教授，硕士生导师，合肥学院应用数学与人工智能机理研究重点实验室主任。IEEE Member，中国仿真学会会员，安徽省机器人学会会员。长期从事非线性系统控制、飞行控制等数学基础与跨领域工 程应用的研究工作，担任 International Journal of Robust and Nonlinear Control、Nonlinear Dynamics、Nerocomputing 等控制领域国际知名期刊审稿人。 二、主要研究方向 主要从事非线性控制、飞行控制、随机控制、强化学习与优化控制等研究。 三、主要科研成果 主持国家自然科学基金青年基金 1 项（在研）； 主持安徽省自然科学基金（青年项目）1 项（在研）；主持高校优秀青年骨干教师国外访问研修项目 1 项； 主持校科研发展基金重大项目 1 项（已结题，优秀）； 主持安徽省高等学校优秀青年人才支持计划项目 1 项（已结题）； 主持企事业单位委托科研项目 1 项（已结题）；获江苏省自动化学会科学技术奖二等奖； 发表学术论文 16 篇，其中 SCI、EI 检索论文 11 篇。代表性论文： [1] Xiaohui Yan, Mou Chen, Gang Feng, Qingxian Wu and Shuyi Shao, Fuzzy Robust Constrained Control for Nonlinear Systems With Input Saturation and External Disturbances, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 29, no. 2, pp. 345-356, Feb. 2021. (SCI, 中科院大区 1 区, IF: 9.518) [2] Xiaohui Yan, Mou Chen, Shuyi Shao, Qingxian Wu. Polynomial networks based adaptive attitude tracking control for NSVs with input constraints and stochastic noises, Chinese Journal of Aeronautics (2021), https://doi.org/10.1016/j.cja.2020.11.007 (中国科技期刊卓越行动计划-领军期刊、中国科技期刊国际影响力提升计划 A 类, SCI, 中科院大区 2 区, IF: 2.215) [3] Xiaohui Yan, Mou Chen, Qingxian Wu, Shuyi Shao. Dynamic surface control for a class of stochastic non-linear systems with input saturation [J]. IET Control Theory & Applications, 2016, 10(1):35-43. (SCI,中科院大区 2 区, IF: 3.526) [4] Xiaohui Yan, Mou Chen, Qingxian Wu, Shuyi Shao. Adaptive neural tracking control for near-space vehicles with stochastic disturbances [J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(3):1-10, (SCI, IF: 1.223) [5] Shuyi Shao, Mou Chen, Xiaohui Yan. Prescribed performance synchronization for uncertain chaotic systems with input saturation based on neural networks. Neural Computing and Applications, 2018, 29(12): 1349-1361. (SCI, 中科院大区 2 区, IF: 4.215) [6] Shuyi Shao, Mou Chen, Xiaohui Yan. Adaptive sliding mode synchronization for a class of fractional-order chaotic systems with disturbance [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(4): 1855-1866. (SCI, 中科院大区 2 区, IF: 4.339) 四、主要教学成果 先后承担《工程计算方法》、《复变函数与积分变换》等课程主讲工作；获第二届全国数 学微课程设计竞赛华东赛区一等奖；获合肥学院首届教师教学创新大赛二等奖；指导学生参加全国大学生数学竞赛、全国市场调查大赛、安徽省机器人大赛、安徽省师范生技能竞赛并获奖 20 余项，指导学生获得校优秀毕业论文 2 项。主持省级质量工程教学研究项目 2项（已结题，1 项优秀、1 项良好），主持校级质量工程项目重点项目 1 项；发表教研论文 1 篇。 控制源于生活，用于生活！欢迎热爱生活、对控制有浓厚兴趣的同学加入我们的团队，让我们共创精彩！ 报考要求：数学、英语和控制理论有良好的基础。