合肥学院硕士研究生校内导师简介
姓名
李尚荣
性别
男


学历
研究生
学位
博士

院系
先进制造工程学院机械系
专业技术职务
及专家称谓
副教授

邮箱
lisr@hfuu.edu.cn

主要研究领域
及方向
1. 机器人控制
2. 仿生结构及功能材料应用
3. 工业自动化技术

个人
简历
1972年12月出生，副教授，工学博士,合肥学院机械系教师，2006年7月毕业于中国科学技术大学精密仪器及机械专业。主持江苏省科技厅产学研合作前瞻性研究项目1项、安徽省教育厅高校科学研究重点项目1项，产学研研发项目4项，以主要成员参与国家自然科学基金2项，市厅级项目2项。以第一作者发表学术论文12篇，其中EI收录5篇，获授权发明专利6项，出版教材3部。

近五年主要科研
项目
（1）安徽高校自然科学研究重点项目，KJ2018A0552，五自由度冲压搬运机器人运动控制及组线技术研究,2018/01-2019/12，10万，结题，主持。
（2）2018-2019合肥学院人才科研基金项目：编号:18-19RC49，新型电动复合修剪绿篱机研究，2018/01-2019/12， 5万，在研，主持。
(3)江苏省科技厅政策引导类计划（产学研合作）-前瞻性联合研究项目: 五自由度冲压搬运机器人研发（BY**-28）, 2016.07－2018.06，15万，结题，主持。
（4）产学研研发项目：①五自由度搬运机器人开发（KYH14034），金额50万，起止年月2014.01-2015.12，主持，结题；②高效单缸圆锥破碎机开发（KYH15058）,金额30万，起止年月2015.01-2016.12，主持，结题； ③新型电动复合修剪绿篱机研制(**)，金额6.7万，起始年月：2017.09-2018.12. 主持，结题。④二代新型电动复合修剪绿篱机研制（），金额10万，起始年月：2019.07.01-2020.12.31，主持，在研。

主要成果（论文、著作、专利等）
论文：
[1]李尚荣，王可胜，李兴成.基于MP2300S的冲压搬运机械手集中式控制设计.控制工程,2019，26(5):984-990
[2]李尚荣,陈勇章,张卫平,等.集中式控制冲压自动线设计,南京理工大学学报，2015,39(6):668-673
[3]张陈，李尚荣，陈国炎，等.左右翻转机设计，控制工程，2015，22(S1)：150-152
[4] Li Shangrong, Zhang Chunjie, ZhangWeiping. Synchronous Tracking Control with Two Hall Switch-Type Sensors Based on Programmable Logic Controller. The Open Automation and Control Systems Journal, 2014,(6):1586-1592.
[5] LI Shangrong,DAI Zhendong,YU Min. Preliminary study on self-sensing method for ion-conductive polymer metal composite (IPMC) actuator based on current detection.Applied Mechanics and Materials.2014,(461):967-971.
[6] LI Shangrong, ZHANG Weiping.Implementation of synchronous tracking control with multiple Hall switch sensors based on PLC, Applied Mechanics and Materials. Vols.433-435(2013).
授权发明专利：
[7]李尚荣，张卫平，张春姐.一种具备交叉换位功能的机械控制装置及其控制方法[P].中国专利：CN7.1, 2018-02-02
[8]李尚荣，张春姐.一种具备负压检测功能的机械控制装置及其控制方法[P].中国专利：CN6.7，2018-04-03
[9]李尚荣，张春姐，张卫平.一种冲压控制装置的翻转机及控制方法[P].中国专利：CN1.0, 2018-05-08
[10]李尚荣,张春姐.冲床生产线自动控制装置[P].中国专利：CN4.2, 2018-07-10.
[11]李尚荣，张春姐.一种用于冲压冰箱压缩机支撑板的控制装置及其方法[P],中国专利：CNB,2018.09.18
[12]李尚荣，刘罡，杨阳，吕刚，徐斌.一种具备多维度修剪功能的绿篱机[P],中国专利：CNB
专著：
(1)李尚荣，电气控制PLC原理与组态应用，机械工业出版社，2012.1.
(2)俞竹青，金卫东，李尚荣，何亚峰。机电一体化系统设计,电子工业出版社，2011.8
(3)杨龙兴，李尚荣，孙松丽，等.电气控制与PLC应用.西安：西安电子科技大学出版社.2017.5

获奖
情况
⑴李尚荣（6/12）.车用电涡流缓速器强制散热关键技术研究及其应用.常州市科学技术进步奖二等奖, 2013年
⑵李尚荣（1/1）.安徽省技术领军人才荣誉称号.安徽省委组织部、人社厅、发改委、科技厅联合颁发。2016年8月25日
⑶李尚荣（1/4）. NiTi丝动态加载行为特性分析.常州市第十次自然科学优秀科技论文三等奖。2009.10
⑷李尚荣,张卫平,单文桃.电气控制与PLC.第十五届全国多媒体课件大赛高教工科组三等奖. 2015年11月30日
⑸李尚荣，陈国炎.硬币分拣清点机.江苏省大学生机械创新设计大赛二等奖，指导教师，2016。