合肥学院硕士研究生校内导师简介
姓名
朱茂飞
性别
男


学历
博士
学位
博士

院系
先进制造工程学院
专业技术职务
及专家称谓
副研究员

邮箱
zhumaofei1983@126.com

主要研究领域
及方向
智能驾驶汽车技术、汽车动力学及集成控制技术

个人
简历
2002.9-2006.7 合肥工业大学，车辆工程，本科
2006.9-2011.6 合肥工业大学，车辆工程，硕博
2011.7-2013.6 江淮汽车新能源汽车研究院，系统集成专家
2013.7-2016.6 中科院合肥研究院智能车辆技术中心，机器人实验室主任，副研究员
2016.7-2019.8 合肥思艾汽车科技有限公司，副总经理/技术总监，副研究员
2019.9-至今 合肥学院先进制造工程学院，副研究员

近五年主要科研项目
1.国家自然科学基金项目，主持，车联网环境下人车路一体化汽车协同式避撞方法研究
2.安徽省自然科学基金项目，主持，基于车联网的汽车协同式碰撞预警系统关键技术研究
3.企业委托项目，主持，智能汽车底层执行系统控制软件开发
4.企业委托项目，主持，自动引导物流车导航系统软件及控制系统开发
5.企业委托项目，主持，四轴直角装配机器人控制系统软件开发
6.广东省前沿与关键技术创新专项，参与，基于SLAM的移动机器人激光定位导航技术研究
7.中科院合肥研究院院长基金项目，参与，轻型高机动地面无人平台研发

主要成果（论文、著作、专利等）
论文：
1.朱茂飞,陈无畏,祝辉.基于磁流变减振器的半主动悬架时滞变结构控制[J].机械工程学报，2010,46(12):113-120.
2. Chen Wuwei, Zhu Maofei. Delay-Dependent H2/H∞ control for vehicle MGR semiactive suspension[J]. Chinese Journal of Mechanical Engineering,2011,24(6):1028-1034.
3.朱茂飞,陈无畏,夏光.基于神经网络逆系统方法的汽车底盘解耦控制[J].农业机械学报,2011,42(12):13-17.
4.陈杰平,朱茂飞,祝辉.基于磁流变减振器不确定半车悬架模型的半主动鲁棒控制研究[J].机械设计与制造,2011,4:110-112.
5.郝芳芳,陈无畏,朱茂飞.基于逆系统方法的汽车主动悬架故障检测研究[C].2011年全国博士生学术论坛,666-672.
6.林巨广,顾杰,朱茂飞.基于驾驶意图模糊识别的PHEV输出转矩控制的研究[J].汽车工程,2012,34(11):984-989.
7.杨亚娟,赵韩,朱茂飞.电动汽车最大能量回收再生制动控制策略的研究[J].汽车工程,2013,35(2):105-110.
9.夏光陈无畏,唐希雯,朱茂飞.平衡重式叉车底盘神经网络逆系统解耦控制[J].中国机械工程学报,2014,
12(5):385-390.
11.方健,宋宇,朱茂飞.基于时间最优的码垛机器人轨迹规划[J].控制工程,2018,25(1):93-99..
专利：
1.朱茂飞,芮家祥.一种驾驶员疲劳驾驶预警装置, ZL8.6.
2.朱茂飞,高磊,芮家祥,林雅敏.一种汽车安全驾驶辅助系统显示器, ZL1.7.
3.朱茂飞,林建飞,杜鹏等.多摄像头的复杂场景自适应车辆碰撞预警装置及预警方法,CN3.X.
4.朱茂飞,高磊,林雅敏.一种环境自适应的电动汽车低速行驶警示系统及方法,CN0.6.
5.朱茂飞,芮家祥,杜鹏,李照龙,高磊.一种带人脸抓拍功能的易燃挥发物监测安检仪,CN0.9.
6.孙兴国,朱茂飞,李立君,张楠.一种基于视觉感知的低成本超车预警系统,CN0.6.
7.孙兴国,朱茂飞,李立君,张楠.一种多信息融合的自适应前照灯系统及其控制方法, CN9.3.
8.杜鹏,訾春元,朱茂飞,高磊,林建飞.一种直线与圆弧相结合的车道线检测方法, CN8.X.
9.陶翔,朱茂飞,梁华为,丁祎,丁骥.一种摇臂轮式地面无人平台,ZL6.0.
10.刘伟,张莎莎,朱茂飞.一种基于车车通信的动态超车轨迹生成系统及其生成方法,ZL8.X.
11.梁华为,李兵,朱茂飞,刘伟,王朝彬.利用智能手机的行人防碰撞预警系统及其预警方法, ZL6.0.
12.刘伟,陆魏,朱茂飞,梁华为,李兵.一种盲区路口车辆行驶安全预警系统及其预警方法, ZL9.3.

获奖
情况
无