王国强
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1982.11
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男
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汉
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副教授
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王国强，男，汉族，四川资中人，主要从事多无人平台协同优化与智能决策方法的研究工作。\u003c/br\u003e先后主持安徽省自然科学基金面上项目、国家自然科学基金面上项目、装备预研领域基金一般项目等多项课题，并作为骨干成员参与到国家军委科技委创新特区项目、国防973计划项目专题、国防基础科研项目、中航工业产学研项目等多项课题的研发过程中。\u003c/br\u003e近年来，发表学术论文10余篇，其中SCI收录8篇；获授权国家发明专利27项，授权美国发明专利3项，计算机软件著作权3项。
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2012/09-2016/12，合肥工业大学，管理学院，管理科学与工程专业，管理学博士，导师：杨善林院士\u003c/br\u003e2004/09-2007/07，中国科学技术大学，计算机科学与技术系，计算机应用技术专业，工学硕士，导师：王煦法教授\u003c/br\u003e2002/03-2004/01，中国科学技术大学，计算机科学与技术系，计算机科学与技术专业，理学双学士\u003c/br\u003e2000/09-2004/07，中国科学技术大学，精密机械精密仪器系，测控技术与仪器，工学学士
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无人机编队信息交互拓扑生成与动态优化\u003c/br\u003e无线传感器网络拓扑优化以及容错控制\u003c/br\u003e复杂环境下多平台协同对抗智能决策\u003c/br\u003e面向电力巡检的移动车辆及车载多无人机路径规划
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2017.11
dwmc
管理学院
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博士
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博士
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本校
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讲师
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专业课
sfsyjsry
否
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否
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否
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否
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硕士导师
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在聘
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Apr 12, 2018 11:21:55 AM
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信息管理系
yjs
空天系统管理研究所
email
gqwang2017@hfut.edu.cn
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1、以第一作者或通讯作者发表论文13篇：\u003c/br\u003e[12] 罗贺, 李晓多, 王国强*. 能耗均衡的三维最优持久编队通信拓扑生成[J]. 航空学报, 2021, 42(10):324922. (Online)\u003c/br\u003e[11] Guoqiang Wang, He Luo*, Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang. Communication topology optimization for three-dimensional persistent formation with leader constraint[J]. Optimization Letters, 2021, 15(2): 513-535.\u003c/br\u003e[10] Ju Wang, Guoqiang Wang(*), Xiaoxuan Hu, He Luo and Haiqing Xu. Cooperative Transmission Tower Inspection with a Vehicle and a UAV in Urban Areas [J]. Energies, 2020, 13(2): 326. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[9] Yingying Ma, Guoqiang Wang(*), Xiaoxuan Hu, He Luo, Xing Lei. Cooperative Occupancy Decision Making of Multi-UAVs in Beyond-Visual-Range Air Combat: A Game Theory Approach [J]. IEEE ACCESS, 2020, 8: 11624-11634. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[8] Guoqiang Wang, He Luo*, Xiaoxuan Hu. Generation of optimal persistent formations for heterogeneous multi-agent systems with a leader constraint[J]. Chin, Phys. B, 2018, 27(2): 028901. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[7] Guoqiang Wang, He Luo*, Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang. Fault-tolerant Communication Topology Management Based on Minimum Cost Arborescence for Leader-follower UAV Formation under Communication Faults[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2017, 14(1): 1-17. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[6] 王国强, 罗贺, 胡笑旋. 无人机编队协同任务规划仿真系统研究[J]. 系统仿真学报, 2014, 26(08): 1856-1862.\u003c/br\u003e[5] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟. 无人机编队管理的研究综述[J]. 电光与控制, 2013, 20(08): 48-53.\u003c/br\u003e[4] 王国强, 罗贺, 胡笑旋. 基于VR-Forces的无人机编队协同控制决策仿真系统[A].2013中国自动化大会暨自动化领域协同创新大会[C]. 中国,长沙: 2013: 1-8.\u003c/br\u003e[3] Hongxing Kan, Guoqiang Wang*, Zongdian Wang, Suai Ding. A method of minimum reusability estimation for automated software testing[J]. Journal of Shanghai Jiaotong University (Science), 2013, 18(3):360-365. (EI Indexed)\u003c/br\u003e[2] 王国强, 李金龙, 王煦法. 多目标遗传算法求解认知无线电SUL维持问题[J]. 计算机工程与应用, 2011, 47(31):68-72.\u003c/br\u003e[1] 王国强, 李金龙, 张敏, 王煦法. 多目标遗传算法求解认知无线电性能优化问题[J]. 计算机工程与应用, 2007(20):159-162.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e2、以非第一作者或通讯作者发表论文8篇：\u003c/br\u003e[8] Xin Cao, Guoqiang Wang, Minghui Ye, Xiaoduo Li, He Luo*. A Topology Control Algorithm Based on 3-Dimensional Minimally Rigid Graph in Wireless Sensor Networks[A].2020 Chinese Automation Congress (CAC)[C]. 2020: 322-326.\u003c/br\u003e[7] Moning Zhu, Xuehua Zhang,He Luo, Guoqiang Wang, Binbin Zhang. Optimization Dubins Path of Multiple UAVs for Post-Earthquake Rapid-Assessment[J]. Applied Sciences-Basel,2020, 10(4):1388. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[6] He Luo(*), Peng Zhang, Jiajie Wang, Guoqiang Wang, Fanhe Meng. Traffic Patrolling Routing Problem with Drones in an Urban Road System[J]. Sensors, 2019, 19(23): 5164. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[5] Moning Zhu, Xiaoxia Du, Xuehua Zhang, He LUO(*), Guoqiang Wang. Multi-UAV Rapid-Assessment Task-Assignment Problem in a Post-Earthquake Scenario [J]. IEEE Access, 2019, 7(1): 74542-74557. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[4] He Luo, Zhengzheng Liang, Moning Zhu, Xiaoxuan Hu, Guoqiang Wang. Integrated optimization of unmanned aerial vehicle task allocation and path planning under steady wind[J]. Plos One, 2018, 13(3). (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[3] Xiaoxuan Hu, Yanhong Liu, Guoqiang Wang. Optimal Search for Moving Targets with Sensing Capabilities Using Multiple UAVs[J]. Journal of Systems Engineering and Electronics, 2017, 28(3): 526-535. (SCI Indexed)\u003c/br\u003e[2] 罗贺, 秦英祥, 王国强, 胡笑旋. 一种无人机侦察能力评估模型[J]. 火力与指挥控制, 2016, 41(02):7-12.\u003c/br\u003e[1] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 夏维. 基于Agent的多无人机任务分配模型[J]. 火力与指挥控制, 2014, 39(07):22-26.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e3、以第一发明人获中国发明专利6项：\u003c/br\u003e[6] 王国强, 罗贺, 李晓多, 胡笑旋, 曹欣, 马华伟, 夏维, 靳鹏, 李娅. 通信干扰下无人机编队信息交互拓扑智能决策方法和装置[P]. ZL2.2, 2020-10-30.\u003c/br\u003e[5] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队最优通信拓扑生成方法及装置[P]. ZL1.6, 2020-02-21.\u003c/br\u003e[4] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人机编队最优信息交互拓扑生成方法及装置[P]. ZL5.X, 2020-02-21.\u003c/br\u003e[3] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队信息交互拓扑容错优化方法及装置[P]. ZL2.0, 2019-11-26.\u003c/br\u003e[2] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队信息交互拓扑优化方法及装置[P]. ZL4.5, 2019-10-29. \u003c/br\u003e[1] 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 多无人机协同编队最优信息交互拓扑生成方法及装置[P]. ZL2.4, 2018-02-02.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e4、以第一发明人获美国发明专利1项：\u003c/br\u003e[2] Guoqiang Wang, He Luo, Xiaoduo Li, Xiaoxuan Hu, Xin Cao, Huawei Ma, Wei Xia, Peng Jin, Ya Li. Intelligent Decision-Making Method and Information Interaction Topologies in Communication Interference[P]. US2021/**A1, 2021-4-22.\u003c/br\u003e[1] Guoqiang Wang, He Luo, Xiaoxuan Hu, Huawei Ma, Peng Jin, Wei Xia. Method and System for Reoptimizing Unmanned Aerial Vehicle Formation Communication Topology Based on Minimum Cost Arborescence[P]. US**B2, 2019-4-23.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e5、以非第一发明人获美国发明专利2项：\u003c/br\u003e[2] He Luo, Guoqiang Wang, Zhengzheng Liang, Xiaoxuan Hu, Shanlin Yang, Huawei Ma, Wei Xia, Peng Jin, Moning Zhu, Yanqiu Niu, Xiang Fang. Method and Apparatus for Joint Optimization of Multi-UAV Task Assignment and Path Planning[P]. US**B1, 2018-11-27. \u003c/br\u003e[1] He Luo, Guoqiang Wang, Xiaoxuan Hu, Huawei Ma, Peng Jin, Wei Xia. Method and System for Reconstructing Unmanned Aerial Vehicle Formation Communication Topology Based on Minimum Cost Arborescence[P]. US**B2, 2018-03-27.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e6、以非第一发明人获中国发明专利23项：\u003c/br\u003e[23] 罗贺, 李晓多, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 夏维, 靳鹏, 蒋儒浩. 多无人平台协同队形保持的通信能耗均衡方法和装置[P]. ZL8.X, 2020-09-22.\u003c/br\u003e[22] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人-有人机编队通信拓扑启发式优化方法及装置[P]. ZL7.9, 2020-04-21.\u003c/br\u003e[21] 罗贺, 牛艳秋, 胡笑旋, 朱默宁, 王国强, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 梁峥峥, 方向. 无人机探测任务分配方法及装置[P]. ZL7.1, 2019-11-12.\u003c/br\u003e[20] 罗贺, 牛艳秋, 胡笑旋, 朱默宁, 王国强, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 梁峥峥, 方向. 无人机航空作业任务分配方法及装置[P]. ZL4.1, 2019-10-29.\u003c/br\u003e[19] 马华伟, 陶蕾, 郝明治, 胡明明, 罗贺, 胡笑旋, 靳鹏, 夏维, 王国强, 朱默宁. 无人-有人协同信息分发传递优化方法和系统[P]. ZL5.6, 2018-06-19.\u003c/br\u003e[18] 罗贺, 梁峥峥, 牛艳秋, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 王国强, 胡凯, 赵培. 语音导航菜单动态生成方法及系统[P]. ZL3.0, 2018-03-20.\u003c/br\u003e[17] 罗贺, 梁峥峥，胡笑旋, 朱默宁，王国强, 马华伟, 靳鹏, 夏维，牛艳秋，方向. 多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置[P]. ZL1.3, 2018-02-23.\u003c/br\u003e[16] 靳鹏, 罗贺, 牛艳秋，胡笑旋, 朱默宁，王国强, 马华伟, 夏维，梁峥峥，方向. 多无人机探测任务分配与航迹规划联合优化方法及装置[P]. ZL1.3, 2018-01-30.\u003c/br\u003e[15] 罗贺, 雷星，胡笑旋, 马华伟, 王国强, 朱默宁，牛艳秋，梁峥峥，方向. 面向可分解任务的多无人机任务分配方法和装置[P]. ZL6.8, 2017-10-13.\u003c/br\u003e[14] 罗贺, 赵培, 吕建军, 戚磊, 李楠楠, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 王国强. 电视节目推荐方法和系统[P]. ZL9.3, 2017-09-05.\u003c/br\u003e[13] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 无人机编队管理方法及无人机的控制系统[P]. ZL0.6, 2017-05-24.\u003c/br\u003e[12] 夏维，罗贺, 曹杰，胡笑旋, 汪永康，马华伟, 靳鹏, 潘禹辰，王国强, 雷星. 一种均衡能耗与服务质量的IAAS虚拟机动态迁移方法[P]. ZL6.3, 2017-05-17.\u003c/br\u003e[11] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 一种无人机编队管理方法和无人机的控制系统[P]. ZL7.6, 2017-05-03.\u003c/br\u003e[10] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的获取方法及系统[P]. ZL4.0, 2017-05-03.\u003c/br\u003e[9] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 基于最小树形图的无人机编队通信拓扑的重构方法及系统[P]. ZL6.2, 2017-05-03.\u003c/br\u003e[8] 罗贺, 王国强, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 基于最小树形图的无人机编队通信拓扑重优化方法及系统[P]. ZL7.3, 2017-05-03.\u003c/br\u003e[7] 罗贺, 曹杰，孙锦波，胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维，王国强, 张冰洁，朱默宁. 无人飞行器对地面目标运动轨迹预测的装置及其方法[P]. ZL9.2, 2017-01-25.\u003c/br\u003e[6] 罗贺, 尹艳平，胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维，王国强, 秦英祥. 一种机载多传感器目标识别系统与方法[P]. ZL1.3, 2017-01-18.\u003c/br\u003e[5] 胡笑旋, 刘艳红, 王国强, 罗贺, 夏维, 程八一, 靳鹏, 马华伟. 一种针对具有感知能力的运动目标的多无人机协同搜索方法[P]. ZL8.5, 2016-10-28.\u003c/br\u003e[4] 杨善林, 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维. 一种多无人机编队结构的分布式容错管理方法[P]. ZL7.8, 2016-10-12. \u003c/br\u003e[3] 马华伟, 朱益民，胡笑旋, 罗贺, 靳鹏, 夏维，王国强. 一种多无人机舰机协同路径规划方法[P]. ZL5.0, 2016-05-11.\u003c/br\u003e[2] 杨善林, 王国强, 罗贺, 胡笑旋, 马华伟, 靳鹏, 夏维, 叶青松, 汪永康, 秦英祥. 基于VR-Forces仿真平台的多无人机协同任务规划仿真系统[P]. ZL5.1, 2016-03-30. \u003c/br\u003e[1] 胡笑旋, 马华伟, 罗贺, 叶青松, 王国强, 靳鹏, 夏维. 一种多无人机编队分层目标分配方法[P]. ZL6.0, 2016-02-24.\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e7、以第一设计人获计算机软件著作权2项：\u003c/br\u003e[2] 多无人飞行器协同决策与控制仿真系统（登记号：2016SR128804，登记日期：2016.06.02）\u003c/br\u003e[1] 多无人飞行器编队管理系统（登记号：2014SR109788，登记日期：2014.07.31）
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主持的科研项目\u003c/br\u003e5. 合肥工业大学，应用培育计划项目，JZ2020YYPY0094，电力设备虚拟现实建模与信息可视化平台，2020-04至2021-12，15万元，在研，主持\u003c/br\u003e4. 国家自然科学基金委员会，面上项目，**，面向协同的无人机编队信息交互网络在线优化方法，2019-01至2022-12，55.56万元，在研，主持\u003c/br\u003e3. 军委装备发展部，装备预研领域基金一般项目，XXX，无人机编队信息交互拓扑在线优化技术，2018-11至2019-12，48万元，在研，已结题\u003c/br\u003e2. 安徽省自然科学基金委员会，面上项目，**MG213，UAV持久编队有通信故障时的信息交互拓扑优化问题研究，2018-07至2021-06，12万元，在研，主持\u003c/br\u003e1. 合肥工业大学，博士专项科研资助基金，JZ2018HGBZ0128，无人机持久编队的信息交互网络在线优化方法, 2018-05至2020-04，2万元，在研，主持\u003c/br\u003e\u003c/br\u003e参与的科研项目\u003c/br\u003e10. 国家自然科学基金委员会，面上项目，**，面向城市治安防控的多无人机协同巡逻路径规划方法，2020-01至2023-12，57.2万元，在研，参加(3)\u003c/br\u003e9. XXX, XXX, XXX, XXX协同观测应用, 2019-12至2021-06, 200万元, 在研, 参加(7)\u003c/br\u003e8. 国家科技部, 国家重点研发计划课题, 2018AAA**, 基于HCPS的智能工厂与无人生产线自组织重构体系与关键技术, 2019-12至2022-12, 179万元, 在研, 参加(3)\u003c/br\u003e7. 中央军委科技委，国防创新特区项目子课题，18-163-11-ZD-008-005-01，基于纳什均衡博弈的智能对抗战术决策模块研发，2018-12至2020-12，240万元，在研，参加(2)\u003c/br\u003e6. 国家自然科学基金委员会, 青年科学基金项目, 基于物联网技术的面向情境感知的医院智能诊疗体系方法研究, 2018-01至2020-12, 24万元, 在研, 参加\u003c/br\u003e5. 中央军委科技委, 国防创新特区项目, XXX, 多平台XXX智能决策方法, 2017-07至2018-06, 150万元, 已结题, 参加(5)\u003c/br\u003e4. 中央军委科技委, 国防创新特区项目, XXX, XXX小数据决策方法，2017-07至2018-06, 65万元, 已结题, 参加(4)\u003c/br\u003e3. 中国人民解放军总装备部, 国防“973”计划项目专题, XXX, XXX无人机XXX信息分发与传递技术, 2015-01至2018-06, 120万元, 已结题, 参加(7)\u003c/br\u003e2. 中航工业集团产学研专项，CXY2011HFGD20，基于信息融合的无人机编队协同多目标探测技术研究，2012-01至2014-12，150万元，已结题，参加\u003c/br\u003e1. 国防科工局，国防基础科研重点项目，XXX，XXX飞行器XXX组网XXX决策技术，2011-01至2014-12，600万元，已结题，参加
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1. 教学工作\u003c/br\u003e主讲《UML及其建模工具》、《计算机网络》、《JAVA程序设计》等本科生专业课程。"