姓名黄鹤
所属系车辆工程系
学历研究生
邮箱cranehh@qq.com
职称讲师
电话**
职务安徽省智能汽车工程实验室副主任

个人基本情况教育背景
2001-2005 南京航空航天大学 本科2007-2012 合肥工业大学 硕博
工作经历
2005-2007 江淮汽车股份有限公司技术中心
研究方向智能网联汽车控制系统设计、智能汽车硬件在环及快速控制原型开发测试、智能汽车复杂场景建模与控制、基于AI的智能汽车控制方法
主讲课程车辆系统建模与仿真、MATLAB程序设计、智能汽车虚拟仿真综合实验、汽车电子与电器
科研项目主持2项省部级项目，5项委托项目；
①基于人机匹配的汽车EPS与EHB协调控制及关键技术研究，安徽省自然科学青年基金
②面向智能汽车教学的课程建设及实验变革，教育部产学合作协同育人项目
③奇瑞百度L3智能汽车纵横向控制系统开发，企业委托
④线控制动系统建模及仿真，企业委托
⑤车用传感器智能检测管理系统开发，企业委托
⑥猎豹CT5整车共振测试与分析研究，企业委托
⑦智能汽车侧向控制教学系统，实验室自制仪器项目


发表论文论文：
(1) 黄鹤; 周廷明; 石广林; 王全胜; 赵林峰(#)基于汽车侧偏刚度估计的直接横摆力矩控制, 合肥工业大学学报(自然科学版),2013.6.28, (06): 660~663 (期刊论文)

(2) 王其东; ; 陈无畏; 张荣芸,(#)黄鹤(*)基于自适应FFRLS的汽车前后轴侧偏刚度估计, 机械工程学报, 2012.6.20, (12): 110~117 (期刊论文)
(3) 陈无畏; 刘翔宇; ; 喻海军,(#)黄鹤(*)考虑路面影响的车辆稳定性控制质心侧偏角动态边界控制, 机械工程学报,2012.7.20, (14): 112~118 (期刊论文)
(4) 陈无畏; 刘翔宇; ; 杨军, 黄鹤(#)车辆转向工况下的路面附着系数估计算法汽车工程, 2011.6.25, (06): 521~526 (期刊论文)
(5) 王其东; (#)黄鹤(*) 陈无畏; 刘翔宇,基于广义预测控制的汽车EHB压力控制仿真研究, 中国机械工程,2011.12.10, (23): 2887~2892 (期刊论文)
(6) 黄鹤,(#)(*)构建基于PXI电子液压制动系统(EHB)驾驶员在回路混合仿真实验平台, 仪器仪表学报,2010.8.29, 31(8): 291~296 (期刊论文)
(7) 陈无畏; 刘翔宇; 杨军;,黄鹤基于LabVIEW的车辆稳定性控制硬件在环系统, 中国机械工程, 2010.12.10, (23): 2882~2886 (期刊论文)
专利：
①一种车载雷达在环实时仿真测试平台
②一种基于CAN总线智能节点的汽车电子实验教学方法
③一种应用于汽车AFS和ESP集成系统的解耦控制方法


学术成果发表论文10余篇，参加国际会议并宣读大会论文1篇，申请和授权中国发明专利3项。

学术兼职
黄鹤
2001-2005 南京航空航天大学 本科2007-2012 合肥工业大学 博士