姓　名 陈珊

职　称 讲师
职　务

所属系 机械制造工程系
邮　箱 cs0305@hfut.edu.cn
电　话

陈珊，1989年生，博士，讲师，硕士生导师。2017年6月毕业于浙江大学机械电子工程专业，获得工学博士学位；2017年7月进入合肥工业大学机械工程学院工作。在国内外核心期刊或会议上发表学术论文5篇，授权发明专利3项。担任IEEE Transactions on Industrial Electronics、IEEE Access等期刊审稿人。目前主持国家自然科学基金青年项目1项。
2011/09-2017/06，浙江大学，机械电子工程，博士，导师：姚斌教授
2007/09-2011/06，浙江大学，机械电子工程，学士。

主要研究方向
精密机电控制，下肢液压助力外骨骼机器人
开设课程
《制造技术基础》
《能源与动力工程机械制造工艺学》
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

一、科研项目
[1] 国家自然科学基金项目青年科学基金，欠驱下肢液压助力外骨骼自适应鲁棒力控制研究，2019/01-2021/12，22万，在研，主持；
[2] 合肥工业大学博士学位专项资助基金项目，JZ2018HGBZ0115，2018/05-2020/04，2万元，在研，主持。
二、代表性学术论文
[1] Chen S, Chen Z, Yao B, et al. Adaptive robust cascade force control of 1-DOF hydraulic exoskeleton for human performance augmentation. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2017, 22(2): 589-600. (SCI;IF = 4.357; JCR一区)
[2]Chen S, Chen Z, Yao B. Precision Cascade Force Control of Multi-DOF Hydraulic Leg Exoskeleton. IEEE Access, 2018, 6(1): 8574-8583. (SCI;IF = 3.244; JCR一区)
[3] Chen S, Chen Z, Yao B, et al. Cascade force control of lower limb hydraulic exoskeleton for human performance augmentation. 42nd Conference of the Industrial Electronics Society, Florence, Italy, 2016.10.24-2016.10.27. (EI)
[4] Chen S, Yao B, Chen Z, et al. Adaptive Robust Cascade Force Control of 1-DOF Joint Exoskeleton for Human Performance Augmentation. 2015 ASME Dynamic Systems and Control Conference, Columbus, OH, United states, 2015.10.28-2015.10.30. (EI)
[5] Chen S, Yao B, Zhu X, et al. Adaptive Robust Backstepping Force Control of 1-DOF Joint Exoskeleton for Human Performance Augmentation. 11th IFAC Symposium on Robot Control, Salvador, Brazil, 2015.8.26-2015.8.28. (EI)
三、授权发明专利：
[1]姚斌; 陈珊; 朱世强; 宋扬; 严水峰等, 降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法, 2015.8.14, 中国, ZL4.2
[2] 姚斌; 严水峰; 朱世强; 宋扬; 陈珊等, 一种单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法, 2015.8.14, 中国, ZL9.X
[3] 姚斌; 陈珊; 朱世强; 宋扬; 严水峰等, 一种单关节助力外骨骼反演自适应鲁棒力控制的方法, 2015.8.14, 中国, ZL2.1