姓　名 吴焱明

职　称 副教授
职　务

所属系 机械设计工程系
邮　箱 **@163.com
电　话 **
个人基本情况
1989年7月，合肥工业大学机械工程系机械设计与制造专业本科毕业，获学士学位；
1992年7月，合肥工业大学机械工程系硕士研究生毕业，获硕士学位；
1992年7月毕业留校任教至今，历任助教、讲师、副教授；
2001年1月，合肥工业大学机械与汽车工程学院在职博士研究生毕业，获博士学位；
2002年10月到2004年9月，日本大阪大学从事博士后研究工作。
主要研究方向
1 机械电气控制
2 数控技术及数控装备
3 计算机综合制造及自动化
4 视觉伺服控制系统
5 自动导航小车（AGV）
6 机械类专用软件开发
开设课程
机械设计
机械设计基础
近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖
近年来以第一发明人身份申请国家发明专利15项，已获授权9项，5项处于实审阶段。
1,ZL2.5,用于预测折弯机补偿力的神经网络建模方法,已授权。
2,ZL4.7,工业型激光导引AGV的双闭环控制系统及控制方法,已授权。
3,ZL2.6,三轮无轨AGV定位停车控制方法,已授权。
4,ZL8.X,分阶式变压力角渐开线齿轮的数控磨削加工方法,已授权。
5,ZL9.9,基于遗传算法的多RGV动态调度方法,已授权。
6,ZL9.0,基于北斗的接触网无人巡检车的自动定位系统及方法,已授权。
7,ZL8.6,基于图像识别的铁路无人巡检车的自动定位系统及方法,已授权。
8,ZL0.3,一种基于时间窗优化的AGV路径规划方法,已授权。
9,ZL5.8,一种面向体弱人群的沐浴辅助智能机器人,已授权。
10,6.9,一种基于最短路径深度优化算法的AGV路径规划方法,实审。
11,7.8,一种基于无人检测车自动定位系统的误差分析与补偿方法,实审。
12,6.1,变配电所设备智能巡检系统及其巡检方法,实审。
13,7.8,操作变配电柜的机械手设备, 2019-09-10实审。
14,4.8,铁路牵引变电所操作机器人控制系统及控制方法,实审。
15,5.1,一种磁导引AGV的自动纠偏控制方法,公开。