姓　名 甄圣超

职　称 副教授
职　务 合工大智能院院助、动力学与控制研究中心主任
所属系 机械设计工程系
邮　箱 zhenshengchao@qq.com, zhenshengchao@hfut.edu.cn
电　话

个人基本情况
甄圣超，男，副教授，硕士生导师，博士（中美联合培养）。毕业于合肥工业大学机械电子专业，获得工学博士学位。硕博期间在美国佐治亚理工学院进行机器人建模与控制理论的研究。目前在合肥工业大学机械工程学院从事教学与科研工作。参与973子项目一项，863项目二项，安徽省科技攻关一项，江苏省重点研发一项，陆航“十三五”项目一项。主持合工大智能院机器人公共平台建设项目一项、国家青年基金一项、中国博士后面上一等资助一项、安徽省面上基金一项、合肥市研究院研发资金项目一项、校学术新人提升计划一项、校自制设备项目一项、博士专项资助一项。主持机器人相关横向项目十余项。
主要研究方向
1.协作机器人研发与应用（Cooperative Robot Development and Application）
2.移动协作机器人研发与应用（Mobile Cooperative Robot Development and Application）
3.双臂协作机器人研发与应用（Dual-Arm Cooperative Robot Development and Application）
4.系统动力学与先进控制理论（System dynamics and advanced control theory）
5.电机伺服驱动控制与运动控制（Motor Servo Control and Motion Control）
6.移动机器人（Mobile Robot），包括智能体感车、全向移动机器人、四驱四转移动平台等
主要是基于模型设计（Model Based Design）实现驱动在环（DIL，Driver In Loop）、模型在环（MIL，Model In Loop）、软件在环（SIL，Software In Loop）、硬件在环（HIL）和快速控制原型（RCP）以及基于MATLAB/Simulink直接生成代码（Code Generation），从而实现零部件层（Component）、系统层（System）和应用层（Application）的建模、驱控、算法设计等研发与产业化。
已经产业化落地的产品包括：一级、二级直线电机倒立摆系统；磁悬浮球系统；智能体感车（独轮、双轮、四轮）；单片机架构和操作系统架构的cSPACE快速控制原型开发系统；全向移动机器人（已经产业化）；
电机伺服驱动器（单驱、双驱）、协作机器人、移动协作机器人等

开设课程
基于模型设计（Model Based Design）
协作机器人（Cooperative Robot）
智能平衡移动机器人（Intelligent Balanced Mobile Robot）
Matlab程序设计
控制工程基础

近年的科研项目、专著与论文、专利、获奖

科研项目：
[1] 合工大智能院机器人公共平台建设项目，2019-2021, 270万，主持。
[2] 国家自然科学青年基金项目，**，2016/01-2018/12，26万，主持。
[3] 中国博士后基金面上一等资助，2016/06-2018/05，8万，主持。
[4] 安徽省科学基金面上资助，**SME221，2015/07-2017/06, 8万，主持。
[5] 合肥市研究院研发资金项目，2015/10-2017/10, 100万，主持。
[6] 合肥工业大学学术新人提升B计划项目，JZ2016HGTB0716，2016/04-2017/12，20万，主持。
获奖与服务：
安徽省科技进步二等奖、合肥工业大学2013年十大科技标兵、优秀共产党员、合工大智能院“智能杯”一等奖、“挑战杯”安徽省金奖等。
受邀担任《Nonlinear Dynamics》、《Asian Journal of Control》、《Journal of Intelligent and Fuzzy Systems》、《Advances in Mechanical Engineering》、《International Journal of Fuzzy Systems》、《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》、《Chinese Journal of Mechanical Engineering》等国际期刊和其他国内期刊审稿人。
论文：
在国内外SCI、EI期刊以第一作者或通讯作者身份发表学术论文30余篇，其中顶刊五篇，不一一列举。
[1] Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel Optimal Robust Control Design of Fuzzy Mechanical Systems [J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2015, 23(6): 2012-2023.
[2] Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Why can a free-falling cat always manage to land safely on its feet? [J]. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(4): 2237-2250.
[3] Hao Sun, Han Zhao, Shengchao Zhen, Kang Huang, Fumin Zhao, Xianmin Chen and Ye-Hwa Chen. Application of the Udwadia-Kalaba approach to tracking control of mobile robots [J]. Nonlinear Dynamics, 2016, 83(1): 389-400.
[4] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Optimal Robust Control for Rigid Serial Manipulators: A Fuzzy Approach [J]. Asian Journal of Control, 2015, 17(6): 2329-2344.
[5] Bingzhan Zhang, Shengchao Zhen, Han Zhao, Kang Huang, Bin Deng and Ye-Hwa Chen. A novel study on Kepler’s law and inverse square law of gravitation [J]. European Journal of Physics, 2015, 36(3): 035018-035039.
[6] Xiaoli Liu, Shengchao Zhen, Kang Huang, Han Zhao, Ye-Hwa Chen and Ke Shao. A systematic approach for designing analytical dynamics and servo control of constrained mechanical systems [J]. IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2015, 2(4): 382-393.
[7] Shengchao Zhen, Kang Huang, Hao Sun, Han Zhao and Ye-Hwa Chen. Dynamic modeling and optimal robust approximate constraint-following control of constrained mechanical systems under uncertainty: A fuzzy approach [J]. Journal of Intelligent and Fuzzy Systems, 2015, 29(2): 777-789.
专利、软著：
授权机器人相关发明专利10余项，实用新型专利20余项，软著20余项。