姓名：梁华为
地址：科学岛
类型：博导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



梁华为：中国科学院合肥物质科学研究院应用技术研究所，副所长，研究员，博士生导师，中国自动化学会智能机器人专业委员会委员、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会委员、陆军装备部地面无人系统论证中心专家咨询组专家。1987年7月-2010年4月在中科院合肥智能机械研究所工作，期间，2006年12月至2007年12月在香港中文大学任访问****，2010年3月任研究员2010年4月-2014年9月在中科院合肥研究院先进制造技术研究所工作，任副所长2014年9月至今在中科院合肥研究院应用技术研究所工作，任副所长目前主要从事机器人、智能车辆技术与系统的研究，主要研究方向包括检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统、控制理论与控制工程等。近年来负责和参加完成国家攻关、国家“863”计划、国家基金委等方面的科研课题十余项。作为项目负责人主持装备预研重点项目、国家自然科学基金重大研究计划项目、中科院战略新兴产业项目等。在国家基金委重大研究计划、中科院知识创新工程、合肥物质科学研究院重点培育方向等项目支持下主持开展了智能车的研制工作，所研制“智能先锋号”智能车在国家基金委主办的“中国智能车未来挑战赛”和总装备部主办的“跨越险阻挑战赛”中多次获得优异成绩，所率领的“智能先锋号”研究团队已经成为国内从事智能车辆技术研究的重要力量！近年来在国内外发表论文80多篇，SCI、EI收录50多篇，申请国家发明专利10余项。获中科院科技进步二等奖一项，安徽省科学技术二等奖一项等。欢迎有志于从事机器人、智能车辆技术研究与开发的同学加入我们的研究团队！

Introduction





研究领域



研究领域主要集中在智能车辆技术、移动机器人技术、检测自动化技术。

招生专业



博士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置招生方向：多传感器信息融合学术硕士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程博士招生计划：          1、专业：电子信息招生方向：电子信息博士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置招生方向：多传感器信息融合          2、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：计算机应用技术工程博士招生计划：          1、专业：电子信息招生方向：电子信息博士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置招生方向：多传感器信息融合          2、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：多传感器信息融合          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：计算机应用技术

研究成果



杜明博，梅涛，陈佳佳，赵盼，梁华为. 复杂环境下基于RRT的智能车辆运动规划算法[J]. 机器人, 2015(4):443-450.
Z Cheng，T Mei，H Liang，D Wang. Algorithm and Accuracy Evaluation of Autonomous Bionic Positioning Method based on Skylight Polarization[J].International Journal of Control and Automation,2015(10),361-380.
程珍，梅涛，梁华为，王道斌.一种偏振光自定位方法的分析及实现[J].光电工程, 2015(6):33-38.
Y Xin，H Liang，T Mei.A new dynamic obstacle collision avoidance system for autonomous vehicles[J].International Journal of Robotics and Automation,30(3),278-288,2015.
樊俊杰，梁华为，祝辉，余彪.基于双目视觉的四边形闭环跟踪算法[J]. 机器人, 2015, 37(6):674-682.
Liu J, Liang H, Wang Z, et al. A Framework for Applying Point Clouds Grabbed by Multi-Beam LIDAR in Perceiving the Driving Environment.[J]. Sensors, 2015, 15(9):21931-21956.
吴毅华,梁华为,王智灵,等.基于激光雷达回波信号的自适应阈值车道线检测[J].机器人, 2015(4):451-458.
辛煜,梁华为,梅涛,等.基于激光传感器的无人驾驶汽车动态障碍物检测及表示方法[J].机器人,2014,36(6):654-661.
辛煜, 梁华为, 杜明博,等. 一种可搜索无限个邻域的改进A*算法[J].机器人,2014, 36(5):627-633.
王道斌，梁华为，祝辉，付静，陶翔.一种基于车辆运动微分模型的EKF-SLAM算法[J]. 信息与控制,2014,43(1):82-87.
Wang Daobin,Liang Huawei,Zhu Hui. A bionic camera-based polarization navigation sensor.Sensors, Sensors, 2014,14,13006-13023.
Junjie Huang, Huawei Liang, Zhiling Wang, et al. Lane marking detection based on adaptive threshold segmentation and road classification[C]// Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2014 IEEE International Conference on. IEEE, 2014: 291-296.
Y Deng，H Liang，Z Wang，J Huang. Novel Approach for Vehicle Detection in Dynamic Environment Based on Monocular Vision. 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA ), IEEE, 2014: 1176-1181.
Mingbo Du, Jiajia Chen, Pan Zhao, Huawei Liang. An Improved RRT-based Motion Planner for Autonomous Vehicle in Cluttered Environments, in Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, pp:4674-4679.
Cheng Zhen,Mei Tao,Liang Huawei, Positioning algorithm based on skylight polarization navigation, 2013 IFAC Intelligent Autonomous Vehicles Symposium (Preprints),Gold Coast, Australia,2013.6.26-28,PP:91-101.
Wang D, Liang H, Mei T, et al. Lidar Scan matching EKF-SLAM using the differential model of vehicle motion[C]// Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2013 IEEE. IEEE, 2013:908-912.
Chen J, Zhao P, Mei T, Liang H. Lane change path planning based on piecewise Bezier curve for autonomous vehicle[C].Vehicular Electronics and Safety (ICVES), 2013 IEEE, 2013: 17-22.
Mei T, Liang H, Kong B, et al. Development of ‘Intelligent Pioneer’ unmanned vehicle[C]// Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE. IEEE, 2012:938-943.
Wang Daobin,Liang Huawei,Mei Tao,Zhu Hui.Research on self-parking path planning algorithms. Proceedings of 2011 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2011,July10-12, pp:258-262.
梁华为,王芳成,梅涛,黄健,郜文,黄辛超. 二维数字倾角传感器,中国, 2011.9, 专利号: ZLB.
梁华为, 李帅, 陈万明, 梅涛, 孟庆虎等. 一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法. 中国,2011.2,ZL4.2
宋彦，赵盼，陶翔，梁华为，梅涛，一种无人驾驶车辆跟踪预定轨迹的智能控制方法，中国，2013.8,ZL.8
陈池来,梅涛,汪小华,张涛,梁华为等, 用于汽车方向盘转角的测量方法, 中国，2010.6,ZL 0.6.
梅涛,张卫忠,梁华为,李碧春等. 一种无人驾驶车辆转向装置及其控制方法，中国，2011.7，ZL0.1.
梅涛,程珍,梁华为,基于偏振光仿生导航的定位系统及其定位方法，中国，2015.8,ZL6.4.
刘伟,孙焱标,梁华为,梅涛等.一种多传感器数据融合的危险超车预警装置及其预警方法,中国,2015.9,ZL7.8.
刘伟,高磊,梁华为,梅涛等. 一种危险超车预警提示方法及系统, 中国,2015.11,ZL 7.4.