姓名：丁祎
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



丁祎，硕士，硕士研究生导师。目前工作于应用技术研究所智能车辆技术研究中心。主要科研项目包括地面无人系统自主性测评、地面无人平台设计等。拟招收机械和工程类专业背景的学生。教育经历 1994年9月至1998年7月就读于北京航空航天大学飞行器设计与应用力学系飞机设计专业，取得学士学位。2004年8月2007年8月就读于纽约州立大学石溪分校机械工程系，取得硕士学位。工作经历 1998年8月至2004年7月就职于广州飞机维修工程有限公司，任飞机结构工程师。2004年8月至2007年8月就职于纽约州立大学石溪分校机械工程系，任助教和助研。2008年2月至2010年4月就职于戴维斯飞机产品公司Davis Aircraft Products Co., Inc.,任项目设计工程师。2010年5月至今，就职于中国科学院合肥物质科学研究院，任高级工程师。

Introduction





研究领域



结构和机构设计，机器人，无人车自主性测试与评价

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：智能机械与控制学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：微电子机械系统（MEMS）专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：智能材料与仿生机器人          2、专业：机械（专硕）招生方向：机电一体化系统技术学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：微电子机械系统（MEMS）

研究成果



Mobility Analysis and Kinematics Simulation of the Spatial Parallel Automatic Gear Shifter The 2014 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Aug 3-6, 2014, Tianjin, China Zhang Fei; Ding Yi ; Li Bichun ; Liu Lu ; Ding Ji
Research and Development of Automatic Driving System for Intelligent VehiclesIEEE First International Conference on Cognitive Systems and Information Processing，Dec 14-16, 2012, Beijing, ChinaWeizhong Zhang, Tao Mei, Huawei Liang, Bichun Li, Jian Huang, Zhaosheng Xu, Yi Ding and Wei Liu
Chiang, F.P., and Ding, Y., “Size Effect on Stress-Strain Relation of Neat Polyurethane Foam”, Composites – Part B, Vol. 39, Issue 1, pp 42-49, 2008
Uzer, G.; Ding, Y.; Chiang, F.P., “Auxetic foam as a core material for sandwich panels”, Proceedings of the SEM Annual Conference and Exposition on Experimental and Applied Mechanics 2007, v 2, p 770-772, 2007
Chiang, F.P., and Ding, Y., “Mechanical properties of an auxetic polyurethane foam composite” ICCM International Conferences on Composite Materials, Proceedings of the 16th International Conference on Composite Materials, ICCM-16 - "A Giant Step Towards Environmental Awareness: From Green Composites to Aerospace",2007
Chiang, F.P., Ding, Y., “Mechanical Properties of an Auxetic Polyurethane Foam Composite”, to be presented at the 16th International Conference on Composite Materials, Kyoto, Japan 8-13 July, 2007
Chiang, F.P, Ding, Y., “Micromechanical Properties of Polyurethane Foam with SiC Nanoparticles”, proceedings of the Society for Experimental Mechanics Annual Conference, St. Louis, MO, USA June 4 - 7, 2006
Chiang, F.P, Ding, Y., “Crack Tip Strain Field and Propagation Characteristics in a Polymer Foam” International Conference on Composite Materials (ICCM-15), proceedings of the 16th European Conference of Fracture (ECF16) Alexandroupolis, Greece, July 3-7, 2006.
Chiang, F.P., Uzer, G., Ding, Y. “Brazilian Tests in Lamellar TiAl”, Proceedings of SEM Annual Conference, St. Louis, MO June 4 - 7, 2006
Chiang, F.P., Chang, S., Ding, Y., “Micro-Mechanical Response of a Nanophased Foam”, 15th International Conference on Composite Materials (ICCM-15), June 27th ~ July 1st, Durban, South Africa. 2005
Chiang, F.P., Chang, S., Ding, Y., “Mechanical Properties of a Foam Material at Different Length Scales”, Invited paper, Joint ASME/ASCE/SES Conference on Mechanics and Materials (McMat 2005), Baton Rouge, Louisiana June 1-3, 2005
丁祎 张飞 李碧春 梁华为 刘伟 刘路 丁骥 方骏 基于空间并联四连杆机构的汽车换档机械手及其控制方法，中国，专利号：ZL 2014 1 **. 1（已授权）
丁祎 张飞 李碧春 梁华为 刘伟 刘路 丁骥 方骏 一种汽车自动驾驶装置，中国，申请号：9.4 （实审，即将授权）
丁祎、方骏、陶翔、丁骥、张飞、梁华为、梅涛 一种移动机器人目标物感知能力室内模拟测试装置及测试方法，中国，申请号：6.5（实审）