姓名：李露
地址：科学岛
类型：硕导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



李露，女，1981年10月生，工学博士，副研究员，机电工程实验室主任。1999年9月-2003年7月，合肥工业大学机械与汽车工程学院，本科/学士；2003年9月-2010年6月，合肥工业大学机械与汽车工程学院，硕博连读/博士；2008年9月-2009年9月，德国斯图加特大学，公派留学联合培养；2010年6月-2015年2月，中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所，助理研究员；2015年3月至今，中科院合肥物质科学研究院先进制造技术研究所，副研究员。在国内外期刊及国际会议上发表论文20余篇；申请发明专利40余件，获发明专利授权15件。

Introduction





研究领域



机构设计、仿生机器人、多体动力学

招生专业



学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：智能机械与控制学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：智能材料与仿生机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：先进制造与智能传感技术

研究成果



1.二冲程气阀锻造桁架机器人/二冲程智能制坯单元控制系统集成，企业委托，主持，350万元，2018-6至今，在研2.机器人上下料智能化系统集成，企业委托，主持，48.65万元，2017-7至2017-12，已结题3.柴油机气门摩擦焊屈服强度自动化检测设备项目，企业委托，主持，45万元，2016-3至2016-12，已结题4.桁架机器人数控加工智能单元项目，企业委托，主持，37万元，2016-1至2016-12，已结题5.仿落猫着陆特性的机器人任意姿态安全跌落机理及实现方法研究，国家自然科学基金资助项目（青年基金），主持，25万元，2015-1至2017-12，已结题6.作物种子激光切削与DNA快速提取技术，中国科学院战略性先导科技专项（A类）项目子课题，主要研究人员，1199万元，2013-8至2018-8，在研7.作物籽粒品质性状与矿物元素、重金属通量化无损检测技术及装置研发，中国科学院战略性先导科技专项（A类）项目子课题，主要研究人员，40万元，2013-8至2018-8，在研8.YDG型土压平衡矩形盾构机的关键技术研究，江苏省科技支撑计划项目，主要研究人员，80万元，2013-4至2016-4，已结题9.地磅龙门焊接机器人系统关键技术研究，江苏省产学研前瞻性联合研究项目，主持，40万元，2011-9-1至2013-12-31，已结题10.高空救援灭火机器人演示样机的研发，常州市科技计划国际科技合作项目，主持，20万元，2011-4-1至2013-3-31，已结题11.工业机器人瞬变过程动力学研究，安徽省自然科学基金面上项目，主持，5万元，2011-1-1至2012-12-31，已结题12.基于多场耦合的新型机电一体化关节设计，合肥物质科学研究院知识创新工程青年人才领域前沿项目，主持，12万元，2010-11-01至2013-11-01，已结题