姓名：宋全军
地址：科学岛
类型：博导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



宋全军，男，1972年生，博士，研究员，硕士生导师。中国自动化学会机器人专业委员会委员、中国人工智能学会智能机器人专委会委员、中国仪器仪表学会传感器分会理事、中国科学院中国新农村信息化研究中心秘书长。在智能机器人的关键技术方面开展研究工作，作为项目负责人主持参与国家重点研发计划重点专项课题、科技支撑项目、国家自然科学基金项目、863重点项目、中科院先导专项子课题、中科院STS项目等20余项，获得2007年度中国科学院院长奖（优秀奖）、安徽省优秀青年科技基金等荣誉。获得授权发明专利22项、在国内外学术期刊发表SCI、EI学术论文30余篇，软件著作权登记5项。 1994年毕业于安徽大学工业自动化仪表专业，获工学学士学位，2004年在中国科学院合肥智能机械研究所获模式识别与智能系统专业工学硕士学位，2007年在中国科学技术大学获模式识别与智能系统专业工学博士学位。拟招收检测技术与自动化装置专业的学生。

Introduction





研究领域



主要研究领域为智能机器人，人机接触交互、自动化、机电一体化、检测技术等。主要开展基于多传感器信息融合获取人体运动意图，并应用在下肢步态康复训练机器人控制中的研究。

招生专业



博士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：工程创新与设计管理工程博士招生计划：          1、专业：电子信息招生方向：电子信息博士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：项目管理工程博士招生计划：          1、专业：电子信息招生方向：电子信息博士招生计划：          1、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：检测技术与自动化装置（硕士）招生方向：智能检测技术          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：先进制造与智能传感技术工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：工程创新与设计管理

研究成果



Hui Wang†, Quanjun Song†, Tingting Ma, Huibin Cao, Yuxiang Sun: Study on Brain-Computer Interface Based on Mental Tasks，Proceedings of The 5th Annual IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, 2015.
Hui Wang, Bowei Li, Aiguo Song and Quanjun Song: The design and implementation of a somatosensory tactile actuator and the dynamic calibration system for its output frequencies, Proceedings of The Annual Conference on Electrical Engineering for CIAC, 2015.
Yangming Li, Shuai Li, Quanjun Song, Hai Liu, Meng, M.Q.-H: Fast and robust data association using posterior based approximate joint compatibility test, Industrial Informatics, IEEE Transactions on, Vol.10(1) , pp. 331-339, 2013. (IF 8.785)
Hui Wang, Zhengshi Liu, Bin Zhu, Quanjun Song: Multiple Harmonics Fitting Algorithms Applied to Periodic Signals Based on Hilbert-Huang Transform，Journal of Sensors, Vol.2013（1）：1-9, 2013. (IF 0.875)
Yongjiu Liu, Quanjun Song, Buyun Wang, Yanyang Liu, Yuman Nie, Hui Wang, Feng Shuang: Design of A Novel Gait Simulator for Rehabilitation Training, Sensors & Transducers, Vol.150 (3), pp.90-96, 2013.
Hui Wang, Quanjun Song, Leijie Zhang, Yongjiu Liu: Design on the Control System of a Gait Rehabilitation Training Robot based on Brain-Computer Interface and Virtual Reality Technology, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.9（1）：1-9, 2012. (IF 0.832)
Qiaokang Liang, Dan Zhang*, Zhongzhe Chi, Quanjun Song, Yunjian Ge, Yu Ge: Six-DOF micro-manipulator based on compliant parallel mechanism with integrated force sensor, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Vol.27(1) , pp 124-134, 2011.
Hui Wang, Tingting Ma, Quanjun Song, Yunjian Ge: One Method for Eliminating the Effect of the Inertial Force Torque on the Output of Robot’s Wrist Force Sensor, Proceedings of the 9th Chinese Academic Conference on Intelligent Robots, 2011.
Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, and Yunjian Ge: Design and Evaluation of a Novel Flexible Bio-robotic Foot/ankle Based on Parallel Kinematic Mechanism, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, August 4-7, 2010.
Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song and Yunjian Ge: Simulation-Driven Development and Optimization of a High-Performance Six-Dimensional Wrist F/T Sensor. Sensors & Transducers Journal, Vol.116(5) , pp.45-56, 2010.