姓名：徐林森
地址：科学岛
类型：博导
所在科研单元：智能机械所


导师介绍



徐林森，研究员，博导，研究方向为智能机器人技术，科技创新特区主题专家组专家，江苏省“六大人才高峰”入选者，中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员，《Journal of Bionic Engineering》、《机器人》等杂志审稿人。作为项目负责人主持国家自然科学基金“仿生双足机器人水上行走运动机理及实现方法研究”、GF科技创新特区项目“高可靠仿生爬壁机器人多模式运动机构研究”、国家重点研发计划智能机器人重点专项课题“脑卒中上、下肢康复机器人设计”、安徽省科技重大专项“模块化人机协作机械臂开发及产业化”、中科院“十三五”规划重点支持项目等省部级以上科技项目；是江苏省科技支撑计划(工业)重点项目“高粉尘强腐蚀环境下的套袋机器人关键技术研究”、江苏省科技支撑计划项目 “面向高速精密作业的混联机器人及其智能控制关键技术的研究”等项目的技术负责人。此外，还参与了中科院知识创新工程方向性项目“老人服务机器人”、中科院“一三五”重点培育方向“智能机器人与机电一体化技术”等项目的研究工作，取得了一批重要的研究成果。共发表论文40篇，其中SCI/EI收录25篇，申请发明专利20件，其中授权5件，获得软件著作权2项。获安徽省科学技术三等奖、吴文俊人工智能科学技术进步二等奖、常州市科技进步三等奖、武进区科技进步一等奖各一项。作为项目负责人完成了江苏省重点研发机构“中国科学院常州先进装备制造技术创新中心”的建设工作，建设了一批研发与产业化中心，在发挥技术研发创新、技术人才培养、科技企业孵化等方面发挥了积极的作用；作为项目负责人承担了国家火炬计划“常州智能装备产业集群科技创新服务中心”建设工作，以提升常州智能装备产业集群自主创新能力、产业竞争力为目标，开展以数字化、智能化及系统集成技术为核心的智能装备产品的设计创新、工艺技术创新、管理创新进行技术咨询与产业服务，建立产、学、研、用相结合的技术创新体系。注重成果转移转化，为企业提供技术服务，承担企业委托项目若干，开发出肌力测评与训练系统、S9落纱机控制系统等高端装备并实现了产业化，产生了显著的经济效益。

Introduction





研究领域



智能机器人及机电一体化技术

招生专业



博士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械招生方向：仿生机器人学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：机电一体化系统技术工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理工程博士招生计划：          1、专业：机械招生方向：机械博士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：机械（专硕）招生方向：机电一体化系统技术          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理          2、专业：工程管理（专硕）招生方向：项目管理工程管理硕士招生计划：          1、专业：工程管理（专硕）招生方向：设计制造管理          2、专业：工程管理（专硕）招生方向：项目管理工程博士招生计划：          1、专业：机械招生方向：机械博士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统招生方向：智能机器人学术硕士招生计划：          1、专业：精密仪器及机械（硕士）招生方向：仿生机器人          2、专业：模式识别与智能系统（硕士）招生方向：智能机器人专业学位硕士招生计划：          1、专业：电子信息（专硕）招生方向：智能机器人          2、专业：电子信息（专硕）招生方向：光机电一体化

研究成果