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安徽大学电气工程与自动化学院导师教师师资介绍简介-樊渊

本站小编 Free考研考试/2021-04-18





博士,教授,博士生导师。2006年获中国科学技术大学自动化系获学士学位,2011年获中国科学技术大学控制科学与工程博士学位,同年获香港城市大学控制与机电一体化博士学位。2013年香港城市大学生物与机械工程系Senior Research Associate,2015年新加坡南洋理工大学电气与电子工程系Research Fellow,2018年香港城市大学生物医学工程系Senior Research Associate。2018年聘为安徽大学电气工程与自动化学院教授。IEEE Senior Member,中国自动化学会青年工作委员会委员,中国人工智能学会会员,安徽省自动化学会会员。获安徽省****科学基金,安徽省领军人才“青年******”,安徽省高校优秀人才计划,安徽大学优秀人才计划。现任安徽省人机共融系统与智能装备工程实验室办公室主任,中科迪宏(工业AI)自动化有限公司技术顾问,曾任安徽迪知信息科技有限公司研发工程师(兼职)。
主讲《自动控制原理》、《智能控制》、《系统辨识》、《现代运动控制系统》、《机器人与运动控制》等课程。获安徽省教学成果一等奖和二等奖各1项。主持教育部产学协同育人项目2项,安徽省精品线下课程《自动控制理论》,参与主讲安徽省慕课《自动控制理论》。长期从事微电网分布式协同控制、网络化系统分析与控制、机器人导航与控制等研究。开展的事件触发机制下的协同控制方法解决了低通信带宽下微电网多逆变器并网发电控制问题;提出了面向多利益体的新能源配电网规划的分布式鲁棒理论和计算方法。与深圳奥比中光开展移动机器人SLAM算法、3D视觉场景重构等研究;联合中科迪宏(工业AI)开展工业级智能化产品识别、工序标识、3D定位等研究,服务HP、格力、领益、捷普等企业。主持国家自然科学基金面上项目2项,青年项目1项;主持安徽省****科学基金1项,教育部博士学科点基金1项;参与国家重点研发计划智能机器人重点专项1项。发表SCI、EI检索论文80余篇,包括IEEE Trans.、Automatica等国际权威学术期刊论文,累计引用1300余次,ESI高被引论文2篇;授权发明专利5项,申请发明专利10余项。
招生专业:
硕士:控制科学与工程学硕,电子信息(控制工程)专硕;
博士:计算机科学与技术,电子科学与技术
邮箱:yuanf@ahu.edu.cn




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