杨洋


性别：
男
专业名称：
机械工程

研究方向：
智能装备设计理论及其应用

技术职务：
副教授

E-mail：
yy2016ahau.edu.cn；yangyang**.com

通讯地址：
机电园2楼213

杨洋（1988-），安徽蚌埠人，硕士生导师，副教授，工学博士学位。
2011年6月毕业于安徽农业大学 经济技术学院，机械制造及其自动化专业；
2016年6月毕业于南京理工大学 机械工程学院（硕博连读），机械电子工程专业；
2016年7月~2018年12月，安徽农业大学，讲师；
2018年12月~，副教授，中国农业机械学会耕作机械分会委员，安徽省智能农机装备工程实验室骨干成员，已经主持或参与10项国家级省部级科研项目，发表一类论文20余篇，指导学生比赛获奖10余项，所在团队主要研究方向为智能装备设计理论与关键技术，欢迎有志于移动机器人、农机装备无人化作业、环境感知与路径规划、机电液伺服控制、人机共融方向的同学报考，不论是在工程实践还是学术研究方面，课题组都将竭尽全力予以培养。

　主讲课程：

主要从事《画法几何》、《工程制图》、《机械制图与CAD》、《机械制图CAD上机实践》、《汽车数字化设计》、《机械加工、生产工艺实习》等课程的教学工作，2019年安徽农业大学青年教师校内决赛工科组第1名，获得安徽省第四届普通高校青年教师教学竞赛二等奖1项，第八届全国大学生机械创新设计大赛、第六届大学生智能农业装备国际创新大赛优秀指导教师、第十三届全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛优秀指导教师，主持或参与校级教研项目、省级教研项目。
教学研究项目
（1）国家线下一流课程《机械制图与CAD》，参与2,2020年
（2）拖拉机构造虚拟仿真实验教学项目（省级），主持，2019年
（3）大规模在线开放课程（MOOC）示范项目（省级），参与1，2019年
（4）农业工程虚拟仿真实验教学中心（省级），参与1，2018年
教学成果
（1）本科生优秀毕业论文1篇、优秀大创1项
（2）全国大学生智能农业装备大赛 一等奖 1项（2019年）
（3）全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区 一等奖 1项（2018年）
（4）安徽省网络与分布式系统创新设计大赛 二等奖 1项（2018年）
（5）安徽省大学生工业机器人应用大赛 二等奖 1项/三等奖 1项（2019年）
（6）安徽省大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛计算机建模 三等奖3项（2017年）/三等奖5项（2019年）二等奖1项三等奖3项（2020年）
（7）全国大学生机械创新设计大赛安徽赛区 三等奖1项（2020年）
（8）“高教杯”全国大学生先进成图技术与产品信息建模创新大赛，一等奖1项/三等奖4项（2020年）
（9）“中联重科”杯第六届大学生智能农业装备国际创新大赛，特等奖1项/2等奖2项（2020年）
指导本科生发表论文
（1）基于动态网格和分区域聚类的玉米苗带识别算法研究[J].中国农机化学报,2020,41(07):191-196.
（2）玉米行间导航线实时提取[J].农业工程学报,2020,36(12):162-171.

　主要研究领域：

方向1：农业机器人定位、导航与控制。主要涉及图像处理、机电液伺服控制、路径规划与跟踪控制。
方向2：人机工程。主要涉及汽车、拖拉机驾驶室人机交互设计，驾驶员腰椎振动损伤机理与防护方法研究。

　科研情况：

主要科研项目：
（1）国家自然基金青年基金项目：拖拉机组驾驶员持续疲劳状态腰椎加速损伤机理及其减损控制方法（**）,2020年~2022年，主持；
（2）安徽省高校协同创新项目：麦玉作物生产关键环节智能装备技术设计与产品研发（NO：GXXT-2019-036），2019.11-2021.11，参与；
（3）国家重点研发计划项目子课题：基于苗带识别的自走式底盘辅助驾驶技术研究(2017YFD**)，2017年~2020年，主持；
（4）安徽省自然科学基金青年基金项目：城市拥堵路况下汽车踏板操纵人机匹配机理研究（**QE168），2018年~2020年，主持；
（5）安徽农业大学稳定和引进人才项目，基于生物力学的踏板操纵客观舒适性评价方法研究(yj2017-21)，2016年~，主持；
（6）安徽省自然科学基金面上基金项目：振动环境下玉米单粒电控精密播种机理及机构优化，2019年~2022年，参与1
（7）安徽省重点研究与开发计划项目，海洋船舶用大型成套吸沙作业设备关键技术与产品开发.2017年~2019年，参与1；
（8）安徽省高等学校自然科学研究项目：非结构化农田环境下植保机器人行间行走控制与关键技术（重大项目），2018年~2020年，参与1；
（9）企业横向：抽沙泵关键部件设计及其流体仿真分析，2018~2019年，主持

　获奖情况：

（1）安徽省科学技术进步奖二等奖（排名第3），2017
（2）安徽省教学成果奖二等奖（排名第6），2018
（3）安徽省第四届普通高校青年教师教学竞赛 二等奖 2019年
专著：
（1）陈黎卿，王韦韦，杨洋，张春岭，刘立超著.小麦秸秆还田下玉米机械智能装备设计方法[M]北京：科学出版社，2020.11

　论文论著：

（1）Gu Y, Xie J, Liu H, Yang Y, Tan Y,Chen L*.Evaluation and analysis of comprehensive performance of a brake pedal based on an improved analytic hierarchy process. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. January 2021. doi:10.1177/7735 (SCI,JCR3区)
（2）杨洋,张博立,查家翼,温兴,陈黎卿,张铁,董祥,杨学军.玉米行间导航线实时提取[J].农业工程学报,2020,36(12):162-171.
（3）杨洋,张刚,查家翼,李延凯,张铁,陈黎卿.基于直流电机与全液压转向器直联的自动转向系统研究[J].农业机械学报,2020,51(08):44-54.(EI)
（4）Chen, L., Li, W.,Yang, Y.,& Miao, W. (2020). Evaluation and optimization of vehicle pedal comfort based on biomechanics. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering. DOI: 10.1177/8355(SCI,JCR3区,1.275)
（5）Yang Yang, Yaping Wang, Cheng Xu, Liqing Cheng． Influences of Rifle Weight,Weight Distribution and Layout on Aiming Comfort． Journal of Beijing Institute of Technology. 2019，Vol28,No.2:14-22.(EI)
（6）杨洋,李宛骏,李延凯,许良元,王亚平,陈黎卿.基于生物力学模型的拖拉机离合踏板人机工程设计[J].农业工程学报,2019,35(3):82-91.(EI)
（7）陈黎卿,许鸣,柏仁贵,杨洋,张铁,杨学军.高地隙植保机辅助驾驶系统设计与试验[J]农业机械学报,2019,50(9):25-32(EI)
（8）杨洋,张亚兰,苗伟,张铁,陈黎卿,黄莉莉.基于卷积神经网络的玉米根茎精确识别与定位研究[J].农业机械学报,2018,49(10):46-53.(EI)
（9）杨洋,苗伟张铁杨学军陈黎卿.基于图像自适应分类算法的花生出苗质量评价方法[J].农业机械学报2018,49（3):29-36(EI)
（10）杨洋,王亚平,徐诚.步枪人-枪肌肉骨骼建模及逆向动力学仿真研究[J].振动与冲击,2018,37(9):106-110(EI)
（11）李兆东,王晴晴,张亚兰,王韦韦,杨洋,陈黎卿.倾斜抛物线型孔轮式小麦供种装置设计与试验[J].农业机械学报,2018,49(5):116-124.(EI)
（12）邹衍,徐诚,罗少敏,杨洋.自动步枪刚性抛壳可靠性分析与设计方法研究[J].兵工学报,2017,38(02):209-217(EI)
（13）陈蔡山林,王亚平,杨洋,李新俊,何龙.单兵系统工效学指标体系的建立及权重分配[J].兵器装备工程学报,2017,38(03):51-56.
（14）Jiangqing, Xu liangyuan, Yangyang. Design of straw counters-field compound machine[J]. Progress in Engineering and Science, Vol.42, No.2, Feb.2017(EI)
（15）杨洋,王亚平，徐诚,张伟.身背负重对士兵行军步态影响试验研究[J].兵工学报,2016,37(1)：31-36.(EI)
（16）杨洋,王亚平,张伟,徐诚.手枪射击过程中射手动态响应特性测量与分析[J].兵工学报,2016,37(1)：31-36.(EI)
（17）杨洋,王亚平,张伟,徐诚.手枪射击过程中士兵动态响应特性研究[J].振动与冲击,2016,35(11)：7-11.(EI)
（18）杨洋,方峻,徐诚.单兵系统集成优化模型研究[J].南京理工大学学报,2015,39(6):717-721.
（19）杨洋,徐诚,管小荣,王亚平.基于逆向动力学的步兵头盔舒适性数值分析[J].兵工学报,2015, 36(2):321-326.(EI)
（20）杨洋,方峻,徐诚.以费效综合特性为变量的单兵系统评价方法[J].火力与指挥控制,2015,40(12):111-114.
（21）张博立,吴蒙然,温兴,查家翼,李延凯,杨洋*.基于动态网格和分区域聚类的玉米苗带识别算法研究[J].中国农机化学报,2020,41(07):191-196